| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಸ್ಕ್ವೇರ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ (SQH ಸರಣಿ) | ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು / ಕಾಮೆಂಟ್ಗಳು |
| ಮಾದರಿ | SQH (ಉದಾ. SQH-3000) | ಕರಪತ್ರದ ಪ್ರಕಾರ |
| ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಪ್ರಕಾರ | ಫೋರ್ಸ್-ಸೆನ್ಸರ್ + ಬೆಲ್ಟ್-ಟೈಪ್ ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ | ಬೆಲ್ಟ್-ರೈಸ್ ವ್ರ್ಯಾಪ್-ಟೈಪ್ ಗ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್ |
| ಗರಿಷ್ಠ ತೆರೆಯುವ ಅಗಲ (ಸ್ಟ್ರೋಕ್) | ~ 200 ಮಿ.ಮೀ. | ಗರಿಷ್ಠ ಸ್ಪಷ್ಟ ದವಡೆಯ ತೆರೆಯುವಿಕೆ (ಚಪ್ಪಟೆ/ಅಗಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ) |
| ಕನಿಷ್ಠ ಮುಚ್ಚುವ ಅಗಲ (ಸ್ಟ್ರೋಕ್) | ~ 30 ಮಿ.ಮೀ. | ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ |
| ಹಿಡಿತದ ವಸ್ತುವಿನ ತೂಕ | 0 – 2.0 ಕೆಜಿ | ಹಗುರದಿಂದ ಮಧ್ಯಮ ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳು |
| ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಹಿಡಿತದ ಬಲ | ~ 0.5 – 20 ಎನ್ | ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ |
| ಬೆಂಬಲಿತ ವಸ್ತು ಪ್ರಕಾರಗಳು | ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಚೀಲಗಳು, ಬಾಟಲಿಗಳು, ಅನಿಯಮಿತ ಆಕಾರಗಳು, ಮೃದುವಾದ ಅಥವಾ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ವಸ್ತುಗಳು | ಮಿಶ್ರ ಆಕಾರ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ |
| ಪ್ರಕರಣ / ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ | ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ಆರಿಸುವುದು/ ಇಡುವುದು, ಮಿಶ್ರ-ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ | ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಿಶ್ರಣ, ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಆಕಾರದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ |
| ಏಕೀಕರಣ | ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿಗೆ (ಕೋಬಾಟ್ / ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್) | ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಬೇಕು. |
| ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ದವಡೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ | ಬೆಲ್ಟ್-ಆಧಾರಿತ ಸುತ್ತುವ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ + ಬಲ ಸಂವೇದಕ | ಸುತ್ತುವರಿದ ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ |
| ಮಿತಿಗಳು (ಸ್ಪಷ್ಟ) | ಸ್ಪರ್ಶ/ತೆರೆಯುವಿಕೆಯಿಂದ ಸೀಮಿತವಾದ ಗರಿಷ್ಠ ವಸ್ತುವಿನ ಗಾತ್ರ; ತೂಕ ≤ 2 ಕೆಜಿ | ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಬೇರೆ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಬೇಕಾಗಬಹುದು. |
ದಿಸ್ಕ್ವೇರ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ (SQH ಸರಣಿ)ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರಗಳು, ಗಾತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳು ಬದಲಾಗುವ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಪರಿಸರಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಬೆಲ್ಟ್-ಮಾದರಿಯ ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಇದನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ:
ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಗೋದಾಮು- ತೊಟ್ಟಿಗಳು ಅಥವಾ ಕಪಾಟಿನಿಂದ ವಿವಿಧ ಬಾಟಲಿಗಳು, ಚೀಲಗಳು ಮತ್ತು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು
ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಸಾಲುಗಳು- ಸೌಂದರ್ಯವರ್ಧಕ, ಔಷಧೀಯ ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಪಾತ್ರೆಗಳ ಸೌಮ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆ
ಜೋಡಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು- ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಅನಿಯಮಿತ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು
ಇ-ಕಾಮರ್ಸ್ ಪೂರೈಕೆ- ಮಿಶ್ರ-ವಸ್ತು ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್
ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ- ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬಾಟಲಿಗಳು, ಪರೀಕ್ಷಾ ಪಾತ್ರೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರಕ ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವುದು
ಸಾಮಾನ್ಯ ಉತ್ಪಾದನೆ- ವಿರೂಪಗೊಳ್ಳದೆ ಸಣ್ಣ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದು
ಬಲ-ಸಂವೇದನಾ ನಿಯಂತ್ರಣ- ಸಂಪರ್ಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರಕಾರಕ್ಕೆ ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ.
ಬೆಲ್ಟ್-ಟೈಪ್ಮೃದು ಹಿಡಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆ- ಜಾರುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಅನಿಯಮಿತ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಡಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ, ಬೆಲ್ಟ್-ಚಾಲಿತ ಸುತ್ತುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ..
ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವಸ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ- ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ.
ವಿಶಾಲ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ- ಪ್ರಮುಖ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್, FANUC, ಯಸ್ಕಾವಾ ಮತ್ತು ಕವಾಸಕಿ.
ಬಹು-ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ- ಬಾಟಲಿಗಳು, ಪೌಚ್ಗಳು, ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಟ್ಯೂಬ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಡಿಲವಾಗಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಸಹ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸಾಂದ್ರ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ವಿನ್ಯಾಸ- ಸಣ್ಣ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅಥವಾ ಕೋಬಾಟ್ ಸ್ಥಾಪನೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಪ್ಲಗ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇ ಇಂಟಿಗ್ರೇಷನ್- ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇದಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆರೋಬೋ ಸಿಂಕ್ಸರಳೀಕೃತ ಸೆಟಪ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ- ಕೋಬಾಟ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ; ಉತ್ಪನ್ನ ಅಥವಾ ನಿರ್ವಾಹಕರ ಗಾಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣ– ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡದೆಯೇ ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ಮರುಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಸೈಕಲ್ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ರಚನೆ- ಬೆಲ್ಟ್ ಮತ್ತು ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸವೆತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೇವೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.