ಯೋಜನೆಯ ಅವಲೋಕನ
ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಡ್ರಾಯಿಂಗ್‌ಗಳು: ಪಾರ್ಟಿ ಎ ಒದಗಿಸಿದ CAD ಡ್ರಾಯಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಸಿಲೋ ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ ≥ ಒಂದು ಗಂಟೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
| ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಪ್ರಕಾರ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ | ಯಂತ್ರದ ಸಮಯ | ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರಮಾಣ / ಗಂಟೆ | ತಂತಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ | ಅವಶ್ಯಕತೆ |
| SL-344 ಪ್ರೆಸ್ ಪ್ಲೇಟ್ | 1 ಟಿ/2 ಟಿ/3 ಟಿ | 15 | 240 (240) | 1 | ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ |
| 5ಟಿ/8ಟಿ | 20 | 180 (180) | 1 | ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ | |
| SL-74 ಡಬಲ್ ರಿಂಗ್ ಬಕಲ್ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 (ಅನುವಾದ) | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಡ್ರಾಯಿಂಗ್, 3D ಮಾದರಿ
ಯೋಜನೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ
ವಿವರಣೆ: ಭೂ ಸ್ವಾಧೀನದ ವಿವರವಾದ ಆಯಾಮವು ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ.
ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪಟ್ಟಿ
ವಿಭಜನಾ ಫಲಕಗಳ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಾಗಿ ಬುಟ್ಟಿ
| ಅ/ಅ | ಹೆಸರು | ಮಾದರಿ ಸಂಖ್ಯೆ. | ಪ್ರಮಾಣ. | ಟೀಕೆಗಳು |
| 1 | ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು | ಎಕ್ಸ್‌ಬಿ25 | 1 | ಚೆನ್ಕ್ಸುವಾನ್ (ದೇಹ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರದರ್ಶಕ ಸೇರಿದಂತೆ) |
| 2 | ರೋಬೋಟ್ ಟಾಂಗ್ | ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ | 1 | ಚೆನ್ಕ್ಸುವಾನ್ |
| 3 | ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ | ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ | 1 | ಚೆನ್ಕ್ಸುವಾನ್ |
| 4 | ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ | ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ | 1 | ಚೆನ್ಕ್ಸುವಾನ್ |
| 5 | ಕನ್ವೇಯರ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ | 1 | ಚೆನ್ಕ್ಸುವಾನ್ |
| 6 | ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿ | ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ | 1 | ಚೆನ್ಕ್ಸುವಾನ್ |
| 7 | ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಫ್ರೇಮ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನ | ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ | 2 | ಚೆನ್ಕ್ಸುವಾನ್ |
| 8 | ಖಾಲಿ ಚೌಕಟ್ಟು | / | 2 | ಪಾರ್ಟಿ ಎ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದೆ |
ವಿವರಣೆ: ಕೋಷ್ಟಕವು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಸಂರಚನಾ ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಣೆ
ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ XB25
ರೋಬೋಟರ್ XB25 ಅಲ್ಸ್ ಗ್ರಂಡ್ಲೆಜೆಂಡೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್
| ಮಾದರಿ ಸಂಖ್ಯೆ. | ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ | ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಹೊರೆ | ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ | ||||||||
| ಎಕ್ಸ್‌ಬಿ25 | 6 | 25 ಕೆ.ಜಿ. | 1617ಮಿ.ಮೀ | ||||||||
| ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ | ದೇಹದ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ | ರಕ್ಷಣಾ ದರ್ಜೆ | ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ವಿಧಾನ | ||||||||
| ± 0.05ಮಿಮೀ | ಅಂದಾಜು 252 ಕೆಜಿ | IP65 (ಮಣಿಕಟ್ಟು IP67) | ನೆಲ, ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ | ||||||||
| ಸಂಯೋಜಿತ ವಾಯು ಮೂಲ | ಸಂಯೋಜಿತ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೂಲ | ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ರೇಟೆಡ್ ಪವರ್ | ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾದ ನಿಯಂತ್ರಕ | ||||||||
| 2-φ8 ಏರ್ ಪೈಪ್ (8 ಬಾರ್, ಆಯ್ಕೆಗಾಗಿ ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕವಾಟ) | 24-ಚಾನೆಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ( 30 ವಿ, 0.5 ಎ ) | 9.5 ಕೆವಿಎ | ಎಕ್ಸ್‌ಬಿಸಿ3ಇ | ||||||||
| ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ||||||||||
| ಶಾಫ್ಟ್ 1 | ಶಾಫ್ಟ್ 2 | ಶಾಫ್ಟ್ 3 | ಶಾಫ್ಟ್ 4 | ಶಾಫ್ಟ್ 5 | ಶಾಫ್ಟ್ 6 | ಶಾಫ್ಟ್ 1 | ಶಾಫ್ಟ್ 2 | ಶಾಫ್ಟ್ 3 | ಶಾಫ್ಟ್ 4 | ಶಾಫ್ಟ್ 5 | ಶಾಫ್ಟ್ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/ಸೆ | 186°/ಸೆ | 183°/ಸೆ | 492°/ಸೆ | 450°/ಸೆ | 705°/ಸೆ |
ರೋಬೋಟ್ ಟಾಂಗ್
1. ಡಬಲ್-ಸ್ಟೇಷನ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಸಂಯೋಜಿತ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಂಕಿಂಗ್, ತ್ವರಿತ ಮರುಲೋಡ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ;
2. ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾಂಗ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
3. ಪವರ್-ಆಫ್ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಉತ್ಪನ್ನವು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉದುರಿಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ;
4. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ನಳಿಕೆಗಳ ಗುಂಪು ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಗಾಳಿ ಊದುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು;
5. ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಹಿಸುಕುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲು ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ಮೃದುವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು;
6. ಪರಿಹಾರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಅಥವಾ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್‌ನ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ.
7. ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ, ಮತ್ತು ವಿವರಗಳು ನಿಜವಾದ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ.
| ತಾಂತ್ರಿಕ ದತ್ತಾಂಶ* | |
| ಆದೇಶ ಸಂಖ್ಯೆ. | ಎಕ್ಸ್‌ವೈಆರ್ 1063 |
| EN ISO 9409-1 ಪ್ರಕಾರ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು | ಟಿಕೆ 63 |
| ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ [ಕೆಜಿ]** | 7 |
| X/Y ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣ +/- (ಮಿಮೀ) | 3 |
| ಕೇಂದ್ರ ಧಾರಣ ಪಡೆ (N] | 300 |
| ಕೇಂದ್ರೇತರ ಧಾರಣ ಪಡೆ [N] | 100 (100) |
| ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡ [ಬಾರ್] | 8 |
| ಕನಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ [°C] | 5 |
| ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ [°C] | +80 |
| ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ ಸೇವಿಸುವ ಗಾಳಿಯ ಪ್ರಮಾಣ [cm3] | 6.5 |
| ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣ [ಕೆಜಿ/ಸೆಂ2] | 38.8 |
| ತೂಕ [ಕೆಜಿ] | 2 |
| *ಎಲ್ಲಾ ಡೇಟಾವನ್ನು 6 ಬಾರ್ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. **ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ |
ಪರಿಹಾರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ಪರಿಹಾರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಅಥವಾ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್‌ನ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಸಾಗಿಸುವ ಮಾರ್ಗ
1. ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯಿಂಗ್ ಲೈನ್ ದೊಡ್ಡ ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಸುಲಭ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಚೈನ್ ಸಿಂಗಲ್-ಲೇಯರ್ ಕನ್ವೇಯಿಂಗ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
2. ಇರಿಸಲಾದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಪ್ರಮಾಣವು ಒಂದು ಗಂಟೆಯ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕು. ಪ್ರತಿ 60 ನಿಮಿಷಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ನಿಯಮಿತ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಆಹಾರದ ಸ್ಥಿತಿಯಡಿಯಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸದೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು;
3. ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಟ್ರೇ ದೋಷ-ನಿರೋಧಕವಾಗಿದ್ದು, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಅನುಕೂಲಕರ ಖಾಲಿ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಶೇಷಣಗಳ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಿಲೋ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ;
4. ಸಿಲೋದ ಫೀಡಿಂಗ್ ಟ್ರೇಗೆ ತೈಲ ಮತ್ತು ಜಲ ನಿರೋಧಕ, ಘರ್ಷಣೆ-ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವಾಗ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ;
5. ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ, ಮತ್ತು ವಿವರಗಳು ನಿಜವಾದ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
1. ಸಂವೇದಕಗಳು, ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, ಟ್ರಂಕಿಂಗ್, ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ;
2. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಘಟಕವನ್ನು ಮೂರು-ಬಣ್ಣದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ದೀಪದೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೂರು-ಬಣ್ಣದ ದೀಪವು ಹಸಿರು ಬಣ್ಣವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ; ಮತ್ತು ಘಟಕವು ವಿಫಲವಾದರೆ, ಮೂರು-ಬಣ್ಣದ ದೀಪವು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಕೆಂಪು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ;
3. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರದರ್ಶನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಗುಂಡಿಗಳಿವೆ. ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತಬಹುದು;
4. ಪ್ರದರ್ಶಕನ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಉತ್ಪನ್ನ ನವೀಕರಣ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಹಲವು ರೀತಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಬಹುದು;
5. ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಎಲ್ಲಾ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಇಂಟರ್‌ಲಾಕ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್‌ಲಾಕ್ ಮಾಡಿದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ;
6. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಿಲೋಗಳು, ಇಕ್ಕುಳಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ;
7. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿನಿಮಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣ (ಬಳಕೆದಾರರು ಒದಗಿಸಿದ್ದಾರೆ)
1. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಿಪ್ ತೆಗೆಯುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು (ಅಥವಾ ಕಬ್ಬಿಣದ ಚಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು) ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬಾಗಿಲು ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು (ಯಂತ್ರ ಬಾಗಿಲು ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಇದ್ದರೆ) ಹೊಂದಿರಬೇಕು;
2. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಬ್ಬಿಣದ ಚಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತಲು ಅನುಮತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜನೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು;
3. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಅಚ್ಚಿನಲ್ಲಿ ಚಿಪ್ ತ್ಯಾಜ್ಯಗಳು ಬೀಳುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಪಾರ್ಟಿ ಬಿ ರೋಬೋಟ್ ಇಕ್ಕುಳಗಳಿಗೆ ಗಾಳಿ ಬೀಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದೊಳಗಿನ ಉಪಕರಣ ಬದಲಾಯಿಸುವವರು ಉಪಕರಣಗಳ ಬಾಳಿಕೆ ಅಥವಾ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪಕ್ಷ A ಸೂಕ್ತ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಉಪಕರಣದ ಸವೆತದಿಂದಾಗಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ಘಟಕದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.
5. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ನಡುವಿನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ಪಕ್ಷ B ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಕ್ಷ A ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಸಂಬಂಧಿತ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
6. ಭಾಗಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವಾಗ ರೋಬೋಟ್ ಒರಟು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಫಿಕ್ಚರ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಪ್ರಕಾರ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿ
1. ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಬೇಲಿ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು, ಸುರಕ್ಷತಾ ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಾದ ಇಂಟರ್‌ಲಾಕಿಂಗ್ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಿ.
2. ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿಯ ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಬೇಕು. ಎಲ್ಲಾ ಬಾಗಿಲುಗಳು ಸುರಕ್ಷತಾ ಸ್ವಿಚ್ ಮತ್ತು ಬಟನ್, ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಬಟನ್ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
3. ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ಲಾಕ್ (ಸ್ವಿಚ್) ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್‌ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು ಅಸಹಜವಾಗಿ ತೆರೆದಾಗ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಂತು ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.
4. ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣಾ ಕ್ರಮಗಳು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತವೆ.
5. ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿಯನ್ನು ಪಾರ್ಟಿ A ಅವರೇ ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಗ್ರಿಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಹಳದಿ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸ್ಟೌವಿಂಗ್ ವಾರ್ನಿಷ್‌ನಿಂದ ಬಣ್ಣ ಬಳಿಯಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿ
ಸುರಕ್ಷತಾ ಲಾಕ್
ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರ (ಪಕ್ಷ A ಒದಗಿಸಿದೆ)
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: ಮೂರು-ಹಂತದ ನಾಲ್ಕು-ತಂತಿ AC380V±10%, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತ ಶ್ರೇಣಿ ±10%, ಆವರ್ತನ: 50HZ; ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸ್ವತಂತ್ರ ಏರ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರಬೇಕು; ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಅನ್ನು 10Ω ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧದೊಂದಿಗೆ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಮಾಡಬೇಕು;ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ನಡುವಿನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಅಂತರವು 5 ಮೀಟರ್ ಒಳಗೆ ಇರಬೇಕು. |
| ವಾಯು ಮೂಲ | ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ನೀರು, ಅನಿಲ ಮತ್ತು ಕಲ್ಮಶಗಳಿಂದ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು FRL ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋದ ನಂತರ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಒತ್ತಡವು 0.5~0.8Mpa ಆಗಿರಬೇಕು; ಗಾಳಿಯ ಮೂಲ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ನಡುವಿನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಅಂತರವು 5 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಒಳಗೆ ಇರಬೇಕು. |
| ಅಡಿಪಾಯ | ಪಾರ್ಟಿ ಎ ಕಾರ್ಯಾಗಾರದ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಿಮೆಂಟ್ ನೆಲದಿಂದ ಸಂಸ್ಕರಿಸಿ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಉಪಕರಣದ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಣೆ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನೆಲಕ್ಕೆ ಸರಿಪಡಿಸಬೇಕು; ಕಾಂಕ್ರೀಟ್‌ನ ಬಲ: 210 ಕೆಜಿ/ಸೆಂ2; ಕಾಂಕ್ರೀಟ್‌ನ ದಪ್ಪ: 150 ಮಿ.ಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು;ಅಡಿಪಾಯದ ಅಸಮಾನತೆ: ±3mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ. |
| ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು | ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ: 0~45 ℃; ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ: 20%~75% RH (ಯಾವುದೇ ಘನೀಕರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ); ಕಂಪನ ವೇಗವರ್ಧನೆ: 0.5G ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ. |
| ವಿವಿಧ | ಸುಡುವ ಮತ್ತು ನಾಶಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳು ಮತ್ತು ದ್ರವಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ, ಮತ್ತು ಎಣ್ಣೆ, ನೀರು, ಧೂಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಿಂಪಡಿಸಬೇಡಿ; ವಿದ್ಯುತ್ ಶಬ್ದದ ಮೂಲವನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಬೇಡಿ. |