SR ಸರಣಿ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್
ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| SR3 | SR4 | |||
| ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ | ||||
| ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ | 3 ಕೆ.ಜಿ | 4 ಕೆ.ಜಿ | ||
| ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ | 580ಮಿ.ಮೀ | 800ಮಿ.ಮೀ | ||
| ಸತ್ತ ತೂಕ | ಅಂದಾಜು14 ಕೆ.ಜಿ | ಅಂದಾಜು17 ಕೆ.ಜಿ | ||
| ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | ||
| MTBF | > 50000ಗಂ | > 50000ಗಂ | ||
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ | ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ | ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ | ||
| ಪ್ರದರ್ಶನ | ||||
| ಪವರ್ | ಸರಾಸರಿ | ಶಿಖರ | ಸರಾಸರಿ | ಶಿಖರ |
| ಬಳಕೆ | 180ವಾ | 400ವಾ | 180ವಾ | 400ವಾ |
| ಸುರಕ್ಷತೆ | ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ, ವರ್ಚುವಲ್ ವಾಲ್ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗ ಮೋಡ್‌ನಂತಹ 20 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು | |||
| ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ | ISO-13849-1, ಕ್ಯಾಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.3, PL ಡಿ.ISO-10218-1.EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಗುಣಮಟ್ಟ | |||
| ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ಟೂಲ್ ಫ್ಲೇಂಜ್ | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz |
| ಬಲ ಮಾಪನದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನುಪಾತ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ಆರ್ದ್ರತೆ | 20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ) | 20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ) | ||
| ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತುಲನಾತ್ಮಕ ನಿಖರತೆ | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| ಚಲನೆ | ||||
| ಪುನರಾವರ್ತನೆ | ± 0.03 ಮಿಮೀ | ± 0.03 ಮಿಮೀ | ||
| ಮೋಟಾರ್ ಜಂಟಿ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ |
| ಅಕ್ಷ1 | ±175° | 180°/ಸೆ | ±175° | 180°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ2 | -135°~±130° | 180°/ಸೆ | -135°~±135° | 180°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 3 | -175°~±135° | 180°/ಸೆ | -170°~±140° | 180°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 4 | ±175° | 225°/ಸೆ | ±175° | 225°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 5 | ±175° | 225°/ಸೆ | ±175° | 225°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 6 | ±175° | 225°/ಸೆ | ±175° | 225°/ಸೆ |
| ಉಪಕರಣದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು | ||||
| ಐಪಿ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಗ್ರೇಡ್ | IP54 | |||
| ರೋಬೋಟ್ ಆರೋಹಣ | ಯಾವುದೇ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ | |||
| ಟೂಲ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ | 2DO,2DI,2Al | |||
| ಟೂಲ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | 1-ವೇ 100-ಮೆಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಸಂಪರ್ಕ ಬೇಸ್ RJ45 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | |||
| ಟೂಲ್ I/O ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| ಬೇಸ್ ಯುನಿವರ್ಸಲ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ | 4DO, 4DI | |||
| ಮೂಲ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | 2-ವೇ ಈಥರ್ನೆಟ್/lp 1000Mb | |||
| ಬೇಸ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 24V, 2A | |||
ಉತ್ಪನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು x Mate ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಮತ್ತು ಭಾಗಗಳು, 3C ಮತ್ತು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ಲೋಹ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳ ಸಂಸ್ಕರಣೆ, ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಶಿಕ್ಷಣ, ವಾಣಿಜ್ಯ ಸೇವೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಆರೈಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂತಾದ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ.
