SR ಸರಣಿ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್
ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಎಸ್‌ಆರ್3 | ಎಸ್‌ಆರ್ 4 | |||
| ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ | ||||
| ಲೋಡ್ | 3 ಕೆ.ಜಿ. | 4 ಕೆ.ಜಿ. | ||
| ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತ್ರಿಜ್ಯ | 580ಮಿ.ಮೀ | 800ಮಿ.ಮೀ. | ||
| ಕಡಿಮೆ ತೂಕ | ಅಂದಾಜು 14 ಕೆಜಿ | ಅಂದಾಜು 17 ಕೆಜಿ | ||
| ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | ||
| ಎಂಟಿಬಿಎಫ್ | > 50000ಗಂ | > 50000ಗಂ | ||
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | ಎಸಿ-220ವಿ/ಡಿಸಿ 48ವಿ | ಎಸಿ-220ವಿ/ಡಿಸಿ 48ವಿ | ||
| ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ | ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ||
| ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ | ||||
| ಶಕ್ತಿ | ಸರಾಸರಿ | ಶಿಖರ | ಅವೆರಾಗರ್ | ಶಿಖರ |
| ಬಳಕೆ | 180ವಾ | 400ವಾ | 180ವಾ | 400ವಾ |
| ಸುರಕ್ಷತೆ | ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ, ವರ್ಚುವಲ್ ವಾಲ್ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗ ಮೋಡ್‌ನಂತಹ 20 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು | |||
| ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. | |||
| ಬಲ ಸಂವೇದಕ, ಉಪಕರಣ ಚಾಚುಪಟ್ಟಿ | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz |
| ಬಲ ಮಾಪನದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನುಪಾತ | 0.1ಎನ್ | 0.02ಎನ್ಎಂ | 0.1ಎನ್ | 0.02ಎನ್ಎಂ |
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ಆರ್ದ್ರತೆ | 20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ) | 20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ) | ||
| ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆ | 0.5 ಎನ್ | 0.1ಎನ್ಎಂ | 0.5 ಎನ್ | 0.1ಎನ್ಎಂ |
| ಚಲನೆ | ||||
| ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ | ±0.03 ಮಿಮೀ | ±0.03 ಮಿಮೀ | ||
| ಮೋಟಾರ್ ಜಾಯಿಂಟ್ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ |
| ಅಕ್ಷ1 | ±175° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±175° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
| ಅಕ್ಷ2 | -135°~±130° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | -135°~±135° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
| ಅಕ್ಷ 3 | -175°~±135° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | -170°~±140° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
| ಆಕ್ಸಿಸ್4 | ±175° | 225°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±175° | 225°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
| ಆಕ್ಸಿಸ್5 | ±175° | 225°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±175° | 225°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
| ಆಕ್ಸಿಸ್ 6 | ±175° | 225°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±175° | 225°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
| ಉಪಕರಣದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ≤1.5ಮೀ/ಸೆ | ≤2ಮೀ/ಸೆ | ||
| ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು | ||||
| ಐಪಿ ರಕ್ಷಣೆ ದರ್ಜೆ | ಐಪಿ 54 | |||
| ರೋಬೋಟ್ ಅಳವಡಿಕೆ | ಯಾವುದೇ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ | |||
| ಟೂಲ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ | 2DO,2DI,2Al | |||
| ಪರಿಕರ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | 1-ವೇ 100-ಮೆಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಸಂಪರ್ಕ ಬೇಸ್ RJ45 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | |||
| ಟೂಲ್ I/O ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | (1)24ವಿ/12ವಿ,1ಎ (2)5ವಿ, 2ಎ | |||
| ಬೇಸ್ ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ | 4DO, 4DI | |||
| ಮೂಲ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | 2-ವೇ ಈಥರ್ನೆಟ್/lp 1000Mb | |||
| ಬೇಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 24ವಿ, 2ಎ | |||
ಉತ್ಪನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
x Mate ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಮತ್ತು ಭಾಗಗಳು, 3C ಮತ್ತು ಅರೆವಾಹಕಗಳು, ಲೋಹ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆ, ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಶಿಕ್ಷಣ, ವಾಣಿಜ್ಯ ಸೇವೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಆರೈಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ, ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು.
