ಇಂದು, ನಾನು ನಿಮ್ಮೊಂದಿಗೆ ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸುವ ಪ್ರಕರಣವೆಂದರೆ ಬೇರಿಂಗ್ ಬೇಸ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಪ್ಲಸ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್. ಈ ಯೋಜನೆಯು ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಗ್ರೌಂಡ್ ರೈಲ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ಟ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಪ್ಲಸ್ ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್‌ನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಯೋಜನೆಯ ತೊಂದರೆಗಳು:ಇಡೀ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ನ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿಯೋಜನೆಗಾಗಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ವಸ್ತು, ಪ್ರತಿ ಲೋಡ್ 5-8 ಪದರಗಳು, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕೋನವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಲಂಬ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವು ಒಂದೇ ಕೋನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶ:ರೋಬೋಟ್‌ನ ಲೋಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನವು ಟ್ರೇ ಮಿತಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪೋಷಕ ವಸ್ತುವಿನ ಒರಟಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. 2D ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಹಿಡಿತದ ಮುಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಟ್ರೇನಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತು ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಟ್‌ಗೆ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ. ಲಂಬ ವಾಹನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ, 2D ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಟರ್ನ್‌ಟೇಬಲ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಲಂಬಕ್ಕೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ. ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಹಕಾರದ ಮೂಲಕ, ಯಂತ್ರದ ನಿಖರತೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-21-2023