ಸಿಆರ್ 7 | ಸಿಆರ್ 12 | |||
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ | ||||
ಲೋಡ್ | 7 ಕೆಜಿ | 12 ಕೆ.ಜಿ. | ||
ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತ್ರಿಜ್ಯ | 850ಮಿ.ಮೀ | 1300ಮಿ.ಮೀ. | ||
ಕಡಿಮೆ ತೂಕ | ಅಂದಾಜು 24 ಕೆಜಿ | ಅಂದಾಜು 40 ಕೆಜಿ | ||
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | ||
ಎಂಟಿಬಿಎಫ್ | >50000ಗಂ | >50000ಗಂ | ||
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | ಡಿಸಿ 48 ವಿ | ಡಿಸಿ 48 ವಿ | ||
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ | ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ||
ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ | ||||
ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ
| ಸರಾಸರಿ | ಶಿಖರ
| ಸರಾಸರಿ | ಶಿಖರ
|
500ವಾ | 1500ವಾ | 600ವಾ | 2000ವಾ | |
ಸುರಕ್ಷತಾ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ | >22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, ಗೆ ಬದ್ಧರಾಗಿರಿ, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ | >22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, ಗೆ ಬದ್ಧರಾಗಿರಿ, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ | ||
ಬಲ ಸಂವೇದಕ, ಉಪಕರಣ ಚಾಚುಪಟ್ಟಿ | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz |
ಬಲ ಮಾಪನದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನುಪಾತ | 0.1ಎನ್ | 0 02ಎನ್ಎಂ | 0 1ಎನ್ | 0.02ಎನ್ಎಂ |
ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆ | 0 5ಎನ್ | 0 1ಎನ್.ಎಂ. | 0 5ಎನ್ | 0 1ಎನ್.ಎಂ. |
ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ಬಿಗಿತದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | 0~3000N/m, 0~300Nm/ರೇಡಿಯಂ | 0~3000N/m, 0~300Nm/ರೇಡಿಯಂ | ||
ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
ಆರ್ದ್ರತೆ | 20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ) | 20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ) | ||
ಚಲನೆ | ||||
ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ | ±0.02 ಮಿಮೀ | ±0.02ಮಿಮೀ | ||
ಮೋಟಾರ್ ಜಾಯಿಂಟ್ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ |
ಅಕ್ಷ 1 | ±180° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±180° | 120°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
ಅಕ್ಷ 2 | ±180° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±180° | 120°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
ಅಕ್ಷ 3 | ±180° | 234°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±180° | 180°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
ಅಕ್ಷ 4 | ±180° | 240°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±180° | 234°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
ಅಕ್ಷ 5 | ±180° | 240°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±180° | 240°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
ಅಕ್ಷ 6 | ±180° | 300°/ಸೆಕೆಂಡ್ | ±180° | 240°/ಸೆಕೆಂಡ್ |
ಅಕ್ಷ 7 | ------ | ------ | ------ | ------ |
ಉಪಕರಣದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ≤3.2ಮೀ/ಸೆ | ≤3.5ಮೀ/ಸೆ | ||
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು | ||||
ಐಪಿ ರಕ್ಷಣೆ ದರ್ಜೆ | ಐಪಿ 67 | ಐಪಿ 67 | ||
ISO ಕ್ಲೀನ್ ರೂಮ್ ಕ್ಲಾಸ್ | 5 | 5 | ||
ಶಬ್ದ | ≤70dB(ಎ) | ≤70dB(ಎ) | ||
ರೋಬೋಟ್ ಅಳವಡಿಕೆ | ಔಪಚಾರಿಕ-ಆರೋಹಿತವಾದ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ-ಆರೋಹಿತವಾದ, ಪಕ್ಕ-ಆರೋಹಿತವಾದ | ಔಪಚಾರಿಕ-ಆರೋಹಿತವಾದ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ-ಆರೋಹಿತವಾದ, ಪಕ್ಕ-ಆರೋಹಿತವಾದ | ||
ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ I/O ಪೋರ್ಟ್ | ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ | 4 | ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ | 4 |
ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ | 4 | ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ | 4 | |
ಭದ್ರತಾ I/O ಪೋರ್ಟ್ | ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿ | 2 | ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ | 2 |
ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು | 2 | ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು | 2 | |
ಪರಿಕರ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ | M8 | M8 | ||
ಟೂಲ್ I/O ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 24 ವಿ/1 ಎ | 24 ವಿ/1 ಎ |
ಮತ್ತು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಉದ್ಯಮವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಉದ್ಯಮವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಪೂರೈಕೆ ಸರಪಳಿಯಾದ್ಯಂತ ಇನ್ನೂ ದೊಡ್ಡ ಏರಿಕೆಯ ಅವಕಾಶಗಳಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಭೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಜಟಿಲವಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಮ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಕ್ರಮೇಣ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತಿದೆ, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮವು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಗಮನ ಕೊಡುತ್ತಾರೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಎಕ್ಸ್ಮೇಟ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಮರು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಇದು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳಿಗೆ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮುಖ ಭದ್ರತೆಯು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವಾಗ ನಿರ್ವಾಹಕರ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಬಾಳ್ವೆ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗದ ಕೆಲಸವನ್ನು ವಾಸ್ತವಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.