CR ಸರಣಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್
ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| CR7 | CR12 | |||
| ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ | ||||
| ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ | 7 ಕೆ.ಜಿ | 12 ಕೆ.ಜಿ | ||
| ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ | 850ಮಿ.ಮೀ | 1300ಮಿ.ಮೀ | ||
| ಸತ್ತ ತೂಕ | ಅಂದಾಜು24 ಕೆ.ಜಿ | ಅಂದಾಜು40 ಕೆ.ಜಿ | ||
| ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | 6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು | ||
| MTBF | >50000ಗಂ | >50000ಗಂ | ||
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | DC 48V | DC 48V | ||
| ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ | ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ | ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ | ||
| ಪ್ರದರ್ಶನ | ||||
|
ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು
| ಸರಾಸರಿ | ಶಿಖರ
| ಸರಾಸರಿ | ಶಿಖರ
|
| 500ವಾ | 1500ವಾ | 600ವಾ | 2000ವಾ | |
| ಸುರಕ್ಷತೆ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ | >22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು “EN ISO 13849-1, Cat ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.3, PLd, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ | >22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು “EN ISO 13849-1, Cat ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.3, PLd, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ | ||
| ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ಟೂಲ್ ಫ್ಲೇಂಜ್ | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz | ಫೋರ್ಸ್, xyZ | ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz |
| ಬಲ ಮಾಪನದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನುಪಾತ | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತುಲನಾತ್ಮಕ ನಿಖರತೆ | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| ಕಾರ್ಟೇಸಿಯನ್ ಬಿಗಿತದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ಆರ್ದ್ರತೆ | 20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ) | 20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ) | ||
| ಚಲನೆ | ||||
| ಪುನರಾವರ್ತನೆ | ± 0.02 ಮಿಮೀ | ± 0.02mm | ||
| ಮೋಟಾರ್ ಜಂಟಿ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ |
| ಅಕ್ಷ 1 | ±180° | 180°/ಸೆ | ±180° | 120°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 2 | ±180° | 180°/ಸೆ | ±180° | 120°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 3 | ±180° | 234°/ಸೆ | ±180° | 180°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 4 | ±180° | 240°/ಸೆ | ±180° | 234°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 5 | ±180° | 240°/ಸೆ | ±180° | 240°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 6 | ±180° | 300°/ಸೆ | ±180° | 240°/ಸೆ |
| ಅಕ್ಷ 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ಉಪಕರಣದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು | ||||
| ಐಪಿ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಗ್ರೇಡ್ | IP67 | IP67 | ||
| ISO ಕ್ಲೀನ್ ರೂಮ್ ವರ್ಗ | 5 | 5 | ||
| ಶಬ್ದ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ರೋಬೋಟ್ ಆರೋಹಣ | ಫಾರ್ಮಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಇನ್ವರ್ಟೆಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್ | ಫಾರ್ಮಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಇನ್ವರ್ಟೆಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್ | ||
| ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ I/O ಪೋರ್ಟ್ | ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ | 4 | ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ | 4 |
| ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ | 4 | ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ | 4 | |
| ಭದ್ರತಾ I/O ಪೋರ್ಟ್ | ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿ | 2 | ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ | 2 |
| ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತೆ ಬಾಗಿಲು | 2 | ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತೆ ಬಾಗಿಲು | 2 | |
| ಟೂಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ | M8 | M8 | ||
| ಟೂಲ್ I/O ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ | 24V/1A | 24V/1A | ||
ಉತ್ಪನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
ಮತ್ತು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಉದ್ಯಮವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಉದ್ಯಮವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಪೂರೈಕೆ ಸರಪಳಿಯಾದ್ಯಂತ ಇನ್ನೂ ದೊಡ್ಡ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಅವಕಾಶಗಳಿವೆ.ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಜಟಿಲವಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಮ್ಯತೆಯು ಅಧಿಕವಾಗಿದ್ದರೆ, ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಕ್ರಮೇಣ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ವಾಹನ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿನ ಅನೇಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು.
ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮವು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಗಮನ ಕೊಡುತ್ತಾರೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಆದರ್ಶ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.ಎಕ್ಸ್‌ಮೇಟ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಮರುಹಂಚಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಇದು ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮತ್ತು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ವಾಹನ ಉದ್ಯಮದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.ಪ್ರಮುಖ ಭದ್ರತೆಯು ನಿರ್ವಾಹಕರ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಬಾಳ್ವೆ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗದ ಕೆಲಸವನ್ನು ರಿಯಾಲಿಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
