ER ಸರಣಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್

ER3

ER7

ER3 ಪ್ರೊ

ER7 ಪ್ರೊ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ

ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ

3 ಕೆ.ಜಿ

7 ಕೆ.ಜಿ

3 ಕೆ.ಜಿ

7 ಕೆ.ಜಿ

ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ

760ಮಿ.ಮೀ

850ಮಿ.ಮೀ

760ಮಿ.ಮೀ

850ಮಿ.ಮೀ

ಸತ್ತ ತೂಕ

ಅಂದಾಜು21 ಕೆ.ಜಿ

ಅಂದಾಜು27 ಕೆ.ಜಿ

ಅಂದಾಜು22 ಕೆ.ಜಿ

ಅಂದಾಜು29 ಕೆ.ಜಿ

ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ

6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

7 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

7 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

MTBF

>35000ಗಂ

>35000ಗಂ

>35000ಗಂ

>35000ಗಂ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್

ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ

ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ

ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ

ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ

ಪ್ರದರ್ಶನ

ಪವರ್

ಸರಾಸರಿ

ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ಸರಾಸರಿ

ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ಸರಾಸರಿ

ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ಸರಾಸರಿ

ಶಿಖರ

ಬಳಕೆ

200ವಾ

400ವಾ

500ವಾ

900W

300ವಾ

500ವಾ

600ವಾ

1000ವಾ

ಸುರಕ್ಷತೆ

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ

“EN ISO 13849-1, Cat ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡ

“EN ISO 13849-1, Cat ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡ

“EN ISO 13849-1, Cat ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡ

“EN ISO 13849-1, Cat ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡ

ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ಟೂಲ್ ಫ್ಲೇಂಜ್

ಬಲ, XyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, XyZ

ಫೋರ್ಸ್, xyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, XyZ

ಫೋರ್ಸ್, xyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, XyZ

ಫೋರ್ಸ್, xyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz

ಬಲ ಮಾಪನದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನುಪಾತ

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತುಲನಾತ್ಮಕ ನಿಖರತೆ

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

ಕಾರ್ಟೇಸಿಯನ್ ಬಿಗಿತದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿ

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

0~40°℃

0~40°℃

0~40°℃

0~40 ℃

ಆರ್ದ್ರತೆ

20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ)

20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ)

20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ)

20-80% RH (ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ)

180°/ಸೆ

180°/ಸೆ

± 0.03 ಮಿಮೀ

± 0.03 ಮಿಮೀ

± 0.03 ಮಿಮೀ

± 0.03 ಮಿಮೀ

180°/ಸೆ

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

180°/ಸೆ

±170°

180°/ಸೆ

±170°

±170°

180°/ಸೆ

±170°

110°/ಸೆ

ಅಕ್ಷ 2

±120°

180°/ಸೆ

±120°

±120°

180°/ಸೆ

±120°

110°/ಸೆ

ಅಕ್ಷ 3

±120°

180°/ಸೆ

±120°

180°/ಸೆ

±170°

180°/ಸೆ

±170°

180°/ಸೆ

ಅಕ್ಷ 4

±170°

180°/ಸೆ

±170°

180°/ಸೆ

±120°

180°/ಸೆ

±120°

180°/ಸೆ

ಅಕ್ಷ 5

±120°

180°/ಸೆ

±120°

180°/ಸೆ

±170°

180°/ಸೆ

±170°

180°/ಸೆ

ಅಕ್ಷ 6

±360°

180°/ಸೆ

±360°

180°/ಸೆ

±120°

180°/ಸೆ

±120°

180°/ಸೆ

ಅಕ್ಷ 7

------

------

------

------

±360°

180°/ಸೆ

±360°

180°/ಸೆ

ಉಪಕರಣದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಐಪಿ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಗ್ರೇಡ್

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO ಕ್ಲೀನ್ ರೂಮ್ ವರ್ಗ

5

6

5

6

ಶಬ್ದ

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

ರೋಬೋಟ್ ಆರೋಹಣ

ಫಾರ್ಮಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಇನ್ವರ್ಟೆಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್

ಫಾರ್ಮಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಇನ್ವರ್ಟೆಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್

ಫಾರ್ಮಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಇನ್ವರ್ಟೆಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್

ಫಾರ್ಮಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಇನ್ವರ್ಟೆಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್, ಸೈಡ್-ಮೌಂಟೆಡ್

ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ I/O ಪೋರ್ಟ್

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ 4

ಭದ್ರತಾ I/O ಪೋರ್ಟ್

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ 2

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ 2

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ 2

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತೆ ಬಾಗಿಲು 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು 2

ಟೂಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ

M8

M8

M8

M8

ಟೂಲ್ I/O ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಸಪ್ಲೈ

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A