ER ಸರಣಿಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್

ER3

ಇಆರ್7

ER3 ಪ್ರೊ

ER7 ಪ್ರೊ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ

ಲೋಡ್

3 ಕೆ.ಜಿ.

7 ಕೆಜಿ

3 ಕೆ.ಜಿ.

7 ಕೆಜಿ

ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತ್ರಿಜ್ಯ

760ಮಿ.ಮೀ

850ಮಿ.ಮೀ

760ಮಿ.ಮೀ

850ಮಿ.ಮೀ

ಕಡಿಮೆ ತೂಕ

ಅಂದಾಜು 21 ಕೆಜಿ

ಅಂದಾಜು 27 ಕೆಜಿ

ಅಂದಾಜು 22 ಕೆಜಿ

ಅಂದಾಜು 29 ಕೆಜಿ

ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ

6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

6 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

7 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

7 ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು

ಎಂಟಿಬಿಎಫ್

>35000ಗಂ

>35000ಗಂ

>35000ಗಂ

>35000ಗಂ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು

ಡಿಸಿ 48 ವಿ

ಡಿಸಿ 48 ವಿ

ಡಿಸಿ 48 ವಿ

ಡಿಸಿ 48 ವಿ

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್

ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ

ಶಕ್ತಿ

ಸರಾಸರಿ

ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ಸರಾಸರಿ

ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ಸರಾಸರಿ

ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ಸರಾಸರಿ

ಶಿಖರ

ಬಳಕೆ

200ವಾ

400ವಾ

500ವಾ

900ವಾ

300ವಾ

500ವಾ

600ವಾ

1000ವಾ

ಸುರಕ್ಷತೆ

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

> 22 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳು

ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ” ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ.

ಬಲ ಸಂವೇದಕ, ಉಪಕರಣ ಚಾಚುಪಟ್ಟಿ

ಬಲ, XyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, XyZ

ಫೋರ್ಸ್, xyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, XyZ

ಫೋರ್ಸ್, xyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, XyZ

ಫೋರ್ಸ್, xyZ

ಬಲದ ಕ್ಷಣ, xyz

ಬಲ ಮಾಪನದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನುಪಾತ

0.1ಎನ್

0.02ಎನ್ಎಂ

0.1ಎನ್

0.02ಎನ್ಎಂ

0.1ಎನ್

0.02ಎನ್ಎಂ

0.1ಎನ್

0.02ಎನ್ಎಂ

ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆ

0.5 ಎನ್

0.1ಎನ್ಎಂ

0.5 ಎನ್

0.1ಎನ್ಎಂ

0.5 ಎನ್

0.1ಎನ್ಎಂ

0.5 ಎನ್

0.1ಎನ್ಎಂ

ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ಬಿಗಿತದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

0~3000N/ಮೀ, 0~300Nm/ರೇಡಿಯಂ

0~3000N/ಮೀ, 0~300Nm/ರೇಡಿಯಂ

0~3000N/ಮೀ, 0~300Nm/ರೇಡಿಯಂ

0~3000N/ಮೀ, 0~300Nm/ರೇಡಿಯಂ

ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

ಆರ್ದ್ರತೆ

20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ)

20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ)

20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ)

20-80%RH (ಘನೀಕರಿಸದ)

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±0.03 ಮಿಮೀ

±0.03 ಮಿಮೀ

±0.03 ಮಿಮೀ

±0.03 ಮಿಮೀ

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

110°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಅಕ್ಷ 2

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

110°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಅಕ್ಷ 3

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಅಕ್ಷ 4

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಅಕ್ಷ 5

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±170°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಅಕ್ಷ 6

±360°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±360°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±120°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಅಕ್ಷ 7

-------

-------

-------

-------

±360°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

±360°

180°/ಸೆಕೆಂಡ್

ಉಪಕರಣದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

≤3ಮೀ/ಸೆ

≤2.5ಮೀ/ಸೆ

≤3ಮೀ/ಸೆ

≤2.5ಮೀ/ಸೆ

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಐಪಿ ರಕ್ಷಣೆ ದರ್ಜೆ

ಐಪಿ 54

ಐಪಿ 54

ಐಪಿ 54

ಐಪಿ 54

ISO ಕ್ಲೀನ್ ರೂಮ್ ಕ್ಲಾಸ್

5

6

5

6

ಶಬ್ದ

≤70dB(ಎ)

≤70dB(ಎ)

≤70dB(ಎ)

≤70dB(ಎ)

ರೋಬೋಟ್ ಅಳವಡಿಕೆ

ಔಪಚಾರಿಕ-ಆರೋಹಿತ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ-ಆರೋಹಿತ, ಪಕ್ಕ-ಆರೋಹಿತ

ಔಪಚಾರಿಕ-ಆರೋಹಿತ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ-ಆರೋಹಿತ, ಪಕ್ಕ-ಆರೋಹಿತ

ಔಪಚಾರಿಕ-ಆರೋಹಿತ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ-ಆರೋಹಿತ, ಪಕ್ಕ-ಆರೋಹಿತ

ಔಪಚಾರಿಕ-ಆರೋಹಿತ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ-ಆರೋಹಿತ, ಪಕ್ಕ-ಆರೋಹಿತ

ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ I/O ಪೋರ್ಟ್

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ 4

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ 4

ಭದ್ರತಾ I/O ಪೋರ್ಟ್

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲ್ದಾಣ 2

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ 2

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲ್ದಾಣ 2

ಬಾಹ್ಯ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು 2

ಬಾಹ್ಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲು 2

ಪರಿಕರ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ

M8

M8

M8

M8

ಟೂಲ್ I/O ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು

24 ವಿ/1 ಎ

24 ವಿ/1 ಎ

24 ವಿ/1 ಎ

24 ವಿ/1 ಎ